$\frac{r_1^2 - (r_2^3 + d_{o_1,o_2})^2}{2r_2 d_{o_1,o_2}}=-1 = \cos(\phi - \alpha)$
$\Rightarrow \phi - \alpha = \pi$
$\Rightarrow \phi = \alpha + \pi$
$r_1^2 = r_2^2 + d_{o_1,o_2}^2 - 2r_2 d_{o_1,o_2}$
$\Rightarrow r_1^2 = (r_1 - d_{o_1,o_2})^2$
$\Rightarrow r_1 = r_2 - d_{o_1,o_2}$, or $r_1 = d_{o_1,o_2}-r_2$
$d_{o_1,o_2}=r_1+r_2$